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TorchScript 中的动态并行性

译者:片刻小哥哥

项目地址:https://pytorch.apachecn.org/2.0/tutorials/advanced/torch-script-parallelism

原始地址:https://pytorch.org/tutorials/advanced/torch-script-parallelism.html

在本教程中,我们介绍了在 TorchScript 中执行 动态互操作并行 的语法。这种并行性具有以下属性:

  • 动态 - 创建的并行任务数量及其工作负载取决于程序的控制流。
  • 互操作 - 并行性涉及并行运行 TorchScript 程序片段。这与 操作内并行 不同,后者涉及拆分各个运算符并并行运行运算符’ 的子集。

基本语法

动态并行的两个重要 API 是:

  • `torch.jit.fork(fn

:

可调用[...,

T],

*args,

**kwargs)

->

torch.jit.Future[T]*torch.jit.wait(fut

:

torch.jit.Future[T])

->

T`

通过示例来演示这些工作原理的一个好方法是:

import torch

def foo(x):
    return torch.neg(x)

@torch.jit.script
def example(x):
    # Call `foo` using parallelism:
    # First, we "fork" off a task. This task will run `foo` with argument `x`
    future = torch.jit.fork(foo, x)

    # Call `foo` normally
    x_normal = foo(x)

    # Second, we "wait" on the task. Since the task may be running in
    # parallel, we have to "wait" for its result to become available.
    # Notice that by having lines of code between the "fork()" and "wait()"
    # call for a given Future, we can overlap computations so that they
    # run in parallel.
    x_parallel = torch.jit.wait(future)

    return x_normal, x_parallel

print(example(torch.ones(1))) # (-1., -1.)

fork() 接受可调用 fn 以及该可调用 argskwargs 的参数,并创建一个异步任务来执行 fn . fn 可以是函数、方法或模块实例。 fork() 返回对此执行结果值的引用,称为a Future 。 因为 fork 在创建异步任务后立即返回, fn 可能 在该任务之后的代码行尚未执行 fork() 调用 被执行。因此, wait() 用于等待异步任务完成 并返回值。

这些结构可用于重叠函数内语句的执行(如工作示例部分所示)或与其他语言 结构(如循环)组合:

import torch
from typing import List

def foo(x):
    return torch.neg(x)

@torch.jit.script
def example(x):
    futures : List[torch.jit.Future[torch.Tensor]] = []
    for _ in range(100):
        futures.append(torch.jit.fork(foo, x))

    results = []
    for future in futures:
        results.append(torch.jit.wait(future))

    return torch.sum(torch.stack(results))

print(example(torch.ones([])))

没有10

当我们初始化一个空的 Future 列表时,我们需要向 futures 添加一个明确的 类型注释。在 TorchScript 中,空容器默认 假设它们包含 Tensor 值,因此我们将列表构造函数

注释为类型

List[torch.jit.Future[torch.Tensor]]

此示例使用 fork() 启动函数的 100 个实例 foo , 等待 100 个任务完成,然后对结果求和,返回 -100.0 .

应用示例:双向 LSTM 集成

让’s 尝试将并行性应用到更实际的示例中,看看我们可以从中获得什么样的性能。首先,让’s 定义基线模型:双向 LSTM 层 的集合。

import torch, time

# In RNN parlance, the dimensions we care about are:
# # of time-steps (T)
# Batch size (B)
# Hidden size/number of "channels" (C)
T, B, C = 50, 50, 1024

# A module that defines a single "bidirectional LSTM". This is simply two
# LSTMs applied to the same sequence, but one in reverse
class BidirectionalRecurrentLSTM(torch.nn.Module):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.cell_f = torch.nn.LSTM(input_size=C, hidden_size=C)
        self.cell_b = torch.nn.LSTM(input_size=C, hidden_size=C)

    def forward(self, x : torch.Tensor) -> torch.Tensor:
        # Forward layer
        output_f, _ = self.cell_f(x)

        # Backward layer. Flip input in the time dimension (dim 0), apply the
        # layer, then flip the outputs in the time dimension
        x_rev = torch.flip(x, dims=[0])
        output_b, _ = self.cell_b(torch.flip(x, dims=[0]))
        output_b_rev = torch.flip(output_b, dims=[0])

        return torch.cat((output_f, output_b_rev), dim=2)


# An "ensemble" of `BidirectionalRecurrentLSTM` modules. The modules in the
# ensemble are run one-by-one on the same input then their results are
# stacked and summed together, returning the combined result.
class LSTMEnsemble(torch.nn.Module):
    def __init__(self, n_models):
        super().__init__()
        self.n_models = n_models
        self.models = torch.nn.ModuleList([
            BidirectionalRecurrentLSTM() for _ in range(self.n_models)])

    def forward(self, x : torch.Tensor) -> torch.Tensor:
        results = []
        for model in self.models:
            results.append(model(x))
        return torch.stack(results).sum(dim=0)

# For a head-to-head comparison to what we're going to do with fork/wait, let's
# instantiate the model and compile it with TorchScript
ens = torch.jit.script(LSTMEnsemble(n_models=4))

# Normally you would pull this input out of an embedding table, but for the
# purpose of this demo let's just use random data.
x = torch.rand(T, B, C)

# Let's run the model once to warm up things like the memory allocator
ens(x)

x = torch.rand(T, B, C)

# Let's see how fast it runs!
s = time.time()
ens(x)
print('Inference took', time.time() - s, ' seconds')

在我的机器上,该网络运行时间为 2.05 秒。我们可以做得更好!

并行化前向和后向层

我们可以做的一件非常简单的事情就是在 Bi DirectionRecurrentLSTM 内并行化前向层和后向层。为此,计算的结构\是静态的,所以我们’t实际上甚至不需要任何循环。让’s 重写 Bi DirectionRecurrentLSTMforward 方法,如下所示:

def forward(self, x : torch.Tensor) -> torch.Tensor:
    # Forward layer - fork() so this can run in parallel to the backward
    # layer
    future_f = torch.jit.fork(self.cell_f, x)

    # Backward layer. Flip input in the time dimension (dim 0), apply the
    # layer, then flip the outputs in the time dimension
    x_rev = torch.flip(x, dims=[0])
    output_b, _ = self.cell_b(torch.flip(x, dims=[0]))
    output_b_rev = torch.flip(output_b, dims=[0])

    # Retrieve the output from the forward layer. Note this needs to happen
    # *after* the stuff we want to parallelize with
    output_f, _ = torch.jit.wait(future_f)

    return torch.cat((output_f, output_b_rev), dim=2)

在此示例中, forward()cell_f 的执行委托给另一个线程, 而它继续执行

cell_b 。这会导致 两个单元的执行彼此重叠。

通过此简单修改再次运行脚本,运行时间为 1.71 秒,改进 17% !

旁白:可视化并行性

我们’ 尚未完成模型优化,但’ 值得介绍我们用于可视化性能的工具。一个重要的工具是 PyTorch 分析器

让’s 使用探查器和 Chrome 跟踪导出功能来 可视化并行模型的性能:

with torch.autograd.profiler.profile() as prof:
    ens(x)
prof.export_chrome_trace('parallel.json')

这段代码将写出一个名为 parallel.json 的文件。如果您 将 Google Chrome 导航到 chrome://tracing ,单击 加载 按钮,然后 加载该 JSON 文件,您应该会看到如下所示的时间线:

https://i.imgur.com/rm5hdG9.png

时间线的横轴代表时间,纵轴代表线程 的执行。正如我们所看到的,我们一次运行两个 lstm 实例。这是我们努力并行化双向层 的结果!

在集成中并行化模型

您可能已经注意到,我们的代码中有一个进一步的并行化机会:我们还可以彼此并行运行 LSTMEnsemble 中包含的模型。方法很简单,这就是我们应该改变 LSTMEnsembleforward 方法的方法:

def forward(self, x : torch.Tensor) -> torch.Tensor:
    # Launch tasks for each model
    futures : List[torch.jit.Future[torch.Tensor]] = []
    for model in self.models:
        futures.append(torch.jit.fork(model, x))

    # Collect the results from the launched tasks
    results : List[torch.Tensor] = []
    for future in futures:
        results.append(torch.jit.wait(future))

    return torch.stack(results).sum(dim=0)

或者,如果您重视简洁性,我们可以使用列表推导式:

def forward(self, x : torch.Tensor) -> torch.Tensor:
    futures = [torch.jit.fork(model, x) for model in self.models]
    results = [torch.jit.wait(fut) for fut in futures]
    return torch.stack(results).sum(dim=0)

就像简介中所描述的那样,我们’ 使用循环来为我们的集成中的每个模型分配任务。然后我们’ve使用另一个循环来等待所有 任务完成。这提供了更多的计算重叠。

通过这个小更新,脚本在 1.4 秒内运行,总加速

32% !对于两行代码来说已经很不错了。

我们还可以再次使用 Chrome 跟踪器来查看’s 的情况:

https://i.imgur.com/kA0gyQm.png

我们现在可以看到所有 LSTM 实例都是完全并行运行。

结论

在本教程中,我们了解了 fork()wait() ,这是用于在 TorchScript 中执行动态、操作间并行性的基本 API。我们看到了一些典型的使用模式,使用这些函数来并行执行 TorchScript 代码中的函数、方法或“模块”。最后,我们完成了 使用此技术优化模型的示例,并探索了 PyTorch 中可用的 性能测量和可视化工具。



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