训练分类器

译者:bat67

校对者:FontTian

目前为止,我们以及看到了如何定义网络,计算损失,并更新网络的权重。所以你现在可能会想,

数据应该怎么办呢?

通常来说,当必须处理图像、文本、音频或视频数据时,可以使用python标准库将数据加载到numpy数组里。然后将这个数组转化成torch.*Tensor

  • 对于图片,有Pillow,OpenCV等包可以使用
  • 对于音频,有scipy和librosa等包可以使用
  • 对于文本,不管是原生python的或者是基于Cython的文本,可以使用NLTK和SpaCy

特别对于视觉方面,我们创建了一个包,名字叫torchvision,其中包含了针对Imagenet、CIFAR10、MNIST等常用数据集的数据加载器(data loaders),还有对图片数据变形的操作,即torchvision.datasetstorch.utils.data.DataLoader

这提供了极大的便利,可以避免编写样板代码。

在这个教程中,我们将使用CIFAR10数据集,它有如下的分类:“飞机”,“汽车”,“鸟”,“猫”,“鹿”,“狗”,“青蛙”,“马”,“船”,“卡车”等。在CIFAR-10里面的图片数据大小是3x32x32,即三通道彩色图,图片大小是32x32像素。

cifar10

训练一个图片分类器

我们将按顺序做以下步骤:

  1. 通过torchvision加载CIFAR10里面的训练和测试数据集,并对数据进行标准化
  2. 定义卷积神经网络
  3. 定义损失函数
  4. 利用训练数据训练网络
  5. 利用测试数据测试网络

1.加载并标准化CIFAR10

使用torchvision加载CIFAR10超级简单。

import torch
import torchvision
import torchvision.transforms as transforms

torchvision数据集加载完后的输出是范围在[0, 1]之间的PILImage。我们将其标准化为范围在[-1, 1]之间的张量。

transform = transforms.Compose(
    [transforms.ToTensor(),
     transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5))])

trainset = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data', train=True, download=True, transform=transform)
trainloader = torch.utils.data.DataLoader(trainset, batch_size=4, shuffle=True, num_workers=2)

testset = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data', train=False, download=True, transform=transform)
testloader = torch.utils.data.DataLoader(testset, batch_size=4, shuffle=False, num_workers=2)

classes = ('plane', 'car', 'bird', 'cat',
           'deer', 'dog', 'frog', 'horse', 'ship', 'truck')

输出:

Downloading https://www.cs.toronto.edu/~kriz/cifar-10-python.tar.gz to ./data/cifar-10-python.tar.gz
Files already downloaded and verified

乐趣所致,现在让我们可视化部分训练数据。

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

# 输出图像的函数


def imshow(img):
    img = img / 2 + 0.5     # unnormalize
    npimg = img.numpy()
    plt.imshow(np.transpose(npimg, (1, 2, 0)))
    plt.show()


# 随机获取训练图片
dataiter = iter(trainloader)
images, labels = dataiter.next()

# 显示图片
imshow(torchvision.utils.make_grid(images))
# 打印图片标签
print(' '.join('%5s' % classes[labels[j]] for j in range(4)))

https://pytorch.org/tutorials/_images/sphx_glr_cifar10_tutorial_001.png

输出:

horse horse horse   car

2.定义卷积神经网络

将之前神经网络章节定义的神经网络拿过来,并将其修改成输入为3通道图像(替代原来定义的单通道图像)。

import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F


class Net(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Net, self).__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(3, 6, 5)
        self.pool = nn.MaxPool2d(2, 2)
        self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, 5)
        self.fc1 = nn.Linear(16 * 5 * 5, 120)
        self.fc2 = nn.Linear(120, 84)
        self.fc3 = nn.Linear(84, 10)

    def forward(self, x):
        x = self.pool(F.relu(self.conv1(x)))
        x = self.pool(F.relu(self.conv2(x)))
        x = x.view(-1, 16 * 5 * 5)
        x = F.relu(self.fc1(x))
        x = F.relu(self.fc2(x))
        x = self.fc3(x)
        return x


net = Net()

3.定义损失函数和优化器

我们使用分类的交叉熵损失和随机梯度下降(使用momentum)。

import torch.optim as optim

criterion = nn.CrossEntropyLoss()
optimizer = optim.SGD(net.parameters(), lr=0.001, momentum=0.9)

4.训练网络

事情开始变得有趣了。我们只需要遍历我们的数据迭代器,并将输入“喂”给网络和优化函数。

for epoch in range(2):  # loop over the dataset multiple times

    running_loss = 0.0
    for i, data in enumerate(trainloader, 0):
        # get the inputs
        inputs, labels = data

        # zero the parameter gradients
        optimizer.zero_grad()

        # forward + backward + optimize
        outputs = net(inputs)
        loss = criterion(outputs, labels)
        loss.backward()
        optimizer.step()

        # print statistics
        running_loss += loss.item()
        if i % 2000 == 1999:    # print every 2000 mini-batches
            print('[%d, %5d] loss: %.3f' % (epoch + 1, i + 1, running_loss / 2000))
            running_loss = 0.0

print('Finished Training')

输出:

[1,  2000] loss: 2.182
[1,  4000] loss: 1.819
[1,  6000] loss: 1.648
[1,  8000] loss: 1.569
[1, 10000] loss: 1.511
[1, 12000] loss: 1.473
[2,  2000] loss: 1.414
[2,  4000] loss: 1.365
[2,  6000] loss: 1.358
[2,  8000] loss: 1.322
[2, 10000] loss: 1.298
[2, 12000] loss: 1.282
Finished Training

5.使用测试数据测试网络

我们已经在训练集上训练了2遍网络。但是我们需要检查网络是否学到了一些东西。

我们将通过预测神经网络输出的标签来检查这个问题,并和正确样本进行(ground-truth)对比。如果预测是正确的,我们将样本添加到正确预测的列表中。

ok,第一步。让我们显示测试集中的图像来熟悉一下。

dataiter = iter(testloader)
images, labels = dataiter.next()

# 输出图片
imshow(torchvision.utils.make_grid(images))
print('GroundTruth: ', ' '.join('%5s' % classes[labels[j]] for j in range(4)))

https://pytorch.org/tutorials/_images/sphx_glr_cifar10_tutorial_002.png

GroundTruth:    cat  ship  ship plane

ok,现在让我们看看神经网络认为上面的例子是:

outputs = net(images)

输出是10个类别的量值。一个类的值越高,网络就越认为这个图像属于这个特定的类。让我们得到最高量值的下标/索引;

_, predicted = torch.max(outputs, 1)

print('Predicted: ', ' '.join('%5s' % classes[predicted[j]] for j in range(4)))

输出:

Predicted:    dog  ship  ship plane

结果还不错。

让我们看看网络在整个数据集上表现的怎么样。

correct = 0
total = 0
with torch.no_grad():
    for data in testloader:
        images, labels = data
        outputs = net(images)
        _, predicted = torch.max(outputs.data, 1)
        total += labels.size(0)
        correct += (predicted == labels).sum().item()

print('Accuracy of the network on the 10000 test images: %d %%' % (
    100 * correct / total))

输出:

Accuracy of the network on the 10000 test images: 55 %

这比随机选取(即从10个类中随机选择一个类,正确率是10%)要好很多。看来网络确实学到了一些东西。

那么哪些是表现好的类呢?哪些是表现的差的类呢?

class_correct = list(0. for i in range(10))
class_total = list(0. for i in range(10))
with torch.no_grad():
    for data in testloader:
        images, labels = data
        outputs = net(images)
        _, predicted = torch.max(outputs, 1)
        c = (predicted == labels).squeeze()
        for i in range(4):
            label = labels[i]
            class_correct[label] += c[i].item()
            class_total[label] += 1


for i in range(10):
    print('Accuracy of %5s : %2d %%' % (
        classes[i], 100 * class_correct[i] / class_total[i]))

输出:

Accuracy of plane : 70 %
Accuracy of   car : 70 %
Accuracy of  bird : 28 %
Accuracy of   cat : 25 %
Accuracy of  deer : 37 %
Accuracy of   dog : 60 %
Accuracy of  frog : 66 %
Accuracy of horse : 62 %
Accuracy of  ship : 69 %
Accuracy of truck : 61 %

ok,接下来呢?

怎么在GPU上运行神经网络呢?

在GPU上训练

与将一个张量传递给GPU一样,可以这样将神经网络转移到GPU上。

如果我们有cuda可用的话,让我们首先定义第一个设备为可见cuda设备:

device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu")

# Assuming that we are on a CUDA machine, this should print a CUDA device:

print(device)

输出:

cuda:0

本节的其余部分假设device是CUDA。

然后这些方法将递归遍历所有模块,并将它们的参数和缓冲区转换为CUDA张量:

net.to(device)

请记住,我们不得不将输入和目标在每一步都送入GPU:

inputs, labels = inputs.to(device), labels.to(device)

为什么我们感受不到与CPU相比的巨大加速?因为我们的网络实在是太小了。

尝试一下:加宽你的网络(注意第一个nn.Conv2d的第二个参数和第二个nn.Conv2d的第一个参数要相同),看看能获得多少加速。

已实现的目标:

  • 在更高层次上理解PyTorch的Tensor库和神经网络
  • 训练一个小的神经网络做图片分类

在多GPU上训练

如果希望使用您所有GPU获得更大的加速,请查看Optional: Data Parallelism

接下来要做什么?


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